Industriale incorporatoi controllori realizzano controllo ed elaborazione dei dati in tempo reale attraverso sistemi operativi in tempo reale, acquisizione ed elaborazione rapida dei dati, protocolli di comunicazione e rete in tempo reale, algoritmi e logica di controllo in tempo reale, archiviazione ed elaborazione dei dati.Ciò consente al sistema di controllo industriale di rispondere rapidamente a segnali ed eventi esterni e di effettuare controlli e decisioni immediati per soddisfare i requisiti in tempo reale della produzione industriale.
La chiave per realizzare il controllo in tempo reale e l'elaborazione dei dati dei controllori industriali integrati è la combinazione di hardware e software.
Quella che segue è la realizzazione generale:
1. Sistema operativo in tempo reale (RTOS): il computer industriale integrato utilizza solitamente un sistema operativo in tempo reale per gestire attività e risorse per garantire una risposta tempestiva e una pianificazione prioritaria delle attività, RTOS ha una bassa latenza e prevedibilità per soddisfare le esigenze reali -controllo del tempo.
2 Hardware a risposta rapida: l'hardware integrato delle macchine di controllo industriale spesso sceglie processori ad alte prestazioni e moduli hardware specializzati per fornire capacità di elaborazione e risposta rapida dei dati.Questi moduli hardware possono includere un processore di segnale digitale (DSP), un orologio in tempo reale (RTC), timer hardware e così via.
3 interfaccia di comunicazione in tempo reale: il computer industriale integrato deve comunicare con altri dispositivi in tempo reale, come sensori, attuatori, ecc., le interfacce di comunicazione comunemente utilizzate sono Ethernet, CAN bus, RS485, ecc., queste interfacce hanno un elevato numero di dati velocità di trasferimento e affidabilità.
4, ottimizzazione dell'algoritmo di elaborazione dei dati: al fine di migliorare la velocità e l'efficienza dell'elaborazione dei dati, il computer industriale incorporato solitamente ottimizzerà l'algoritmo di elaborazione dei dati.Ciò include l’uso di algoritmi e strutture dati efficienti, riducendo il meta-calcolo e il consumo di memoria per migliorare le prestazioni del sistema.
5, pianificazione in tempo reale e gestione delle attività: RTOS si baserà sulla priorità dell'attività e sui vincoli temporali, sulla pianificazione e gestione delle attività in tempo reale, attraverso un'allocazione ragionevole delle attività e algoritmi di pianificazione, controller industriali integrati Yu sufficienti per garantire che il tempo reale e stabilità delle attività critiche.
In generale, d-controller integrato attraverso la combinazione di hardware e software che utilizza sistemi operativi in tempo reale, hardware a risposta rapida, interfacce di comunicazione in tempo reale, ottimizzazione dell'elaborazione e pianificazione in tempo reale e gestione delle attività per ottenere controllo ed elaborazione dei dati in tempo reale requisiti.Ciò consente al sistema D-control di controllare ed esternalizzare in modo efficiente e stabile i dati in tempo reale di una scena di grandi dimensioni.
